Modbus RTU 與 Modbus TCP 簡介

Modbus RTU
Modbus RTU 是一種基於 RS-485 硬體介面的串列通訊協定。
它採用二進位編碼，效率很高。
典型波特率：9600、19200、38400、57600、115200 bps。
主從架構：一個主控端，多個從控端。
通訊距離：最遠可達 1200 公尺（使用 RS-485 中繼器）。
常見應用：現場儀表、感測器、PLC、液位計、流量計。
優勢：
接線簡單，成本低
在工業領域環境中穩定
工業儀器廣泛支持
缺點：
短距離通訊
與乙太網路相比，速度較低
不適用於大型網路系統

Modbus TCP
Modbus TCP 是基於乙太網路的 Modbus 協議，運作在 TCP/IP 之上。
採用標準乙太網路（RJ45）介面。
透過標準 TCP 連接埠 502 進行通訊。
高速、遠距離傳輸，可透過交換器/路由器擴充。
可透過網路連接多個裝置。
優勢：
高速通訊
遠距離傳輸
易於與SCADA、DCS和上位機集成
適用於大規模遠端監控
缺點：
硬體成本更高
需要進行網路設定（IP位址、子網路遮罩、網關）
比較匯總
Modbus RTU：串列（RS485），距離短，成本低，廣泛應用於現場儀表。
Modbus TCP：以太網，高速，遠距離，用於工業網路和上位系統。