根據超音波的傳播特性，解釋傳輸時間夾持式和插入式管道需要哪些類型的管道材料和介質。

1）夾裝式感測器 符合要求的管道材料種類繁多，包括各種金屬管道、各種工程塑膠管道以及其他材質均勻緻密的管道。無論管道類型如何，其材質必須均勻緻密，且具有良好的導聲性。材料中不應有空隙，管壁應光滑平整。如果管道有襯裡，襯裡材料應符合我公司儀器的要求，並與管道緊密結合，無任何縫隙。量測介質為單相液體，不含過多或過大的氣泡及固體顆粒雜質，介質溫度範圍為-35～85℃（標準型）或-35～200℃（高溫型）。

2) 插入式感測器 對管道材質基本沒有要求。對於可焊接的金屬管道，可直接焊接安裝；對於其他不可焊接的金屬和非金屬管道，可透過箍環安裝。量測介質為單相液體，不含過多或過大的氣泡及固體顆粒雜質，介質溫度範圍為-35～85℃（標準型）或-35～150℃（高溫型）。此外，使用插入式感測器進行測量時，還應考慮介質的毒性、介質對探頭的腐蝕性以及介質的工作壓力≤2.5MPa（1.6MPa）。當介質較髒，污染物容易附著在探頭上時，應定期清洗探頭。